在帶式輸送機上，用作牽引承載構件的皮帶有若干種：如帆布帶、橡腔帶、鋼皮帶等。帶式輸送機主要由皮帶、托架、滾筒、傳動裝置，張緊裝置、加料裝置、卸料設備等組成。

對輸送機的皮帶有如下要求：吸水性小，強度高，本身重量輕。相對伸長（延伸率）小，彈性（可繞性）高，對于多次重復彎折而產生的變化負載的抵抗力良好，以及對于被運物品和支承裝置的磨損具有良好的抵抗能力，因而具有足夠的耐磨性。

相比之下，橡膠帶更能滿足上述要求。故帶式輸送機常用的皮帶是橡膠帶，它與一般的傳動皮帶不同，要求有較高的強度和足夠的耐磨性。

橡膠帶的內層由若干層帆布織成，各帆布層間用硫化的方法澆上一層薄橡膠，帶的上、下面及左、右兩側都要澆上較厚一點的橡膠保護層。

運輸物料時，帆布層是承受拉力的主要部分。皮帶越寬，帆布層越多，能承受的總拉力愈大。但是選擇帆布層太多的皮帶也不太合適，因帆布層愈多，皮帶的橫向柔韌性減小，皮帶不能與支承它的槽形托輥平服的接觸，這樣就可能使皮帶走偏，把物料傾倒出來。

橡膠層的作用，一方面是保護帆布層不致受潮腐爛，另一方面是防止砂石對帆布的摩擦 作用，因此橡膠層的厚度隨工作面（即與被運送的物料相接觸的面）及非工作面（不與物料相接觸的面）不同而有所不同。非工作面橡膠層的厚度1-1.5mm，工作面橡膠層的厚度為1-6mm.選擇時視所運送物料的重量、重度、顆粒大小、硬度及尖棱程度，以及橡膠性能和皮帶運轉速度等因素所決定。一般情況下選用1.5-3mm厚的橡膠層。

普通橡膠帶能在-10℃-60℃的溫度下順利工作，如在低溫地區( -50℃)的使用，則選用耐寒橡膠帶，如果運送溫度較高( 150℃)的物料，剛應選用耐熱橡膠帶。

在輸送機上的皮帶兩端的連接可用以下幾種方法：

1、用經過鞣制的縫線縫紉。

2、用腔液冷粘然后縫紉。

3、熱壓腔粘即硫化法，是可靠強固而耐久的方法。

4、用皮帶扣或皮帶螺絲連接。